Le CETUD exerce au nom de l’Etat, des collectivités locales et des professionnels, les missions suivantes fixées par décret n°2001-557 du 19 Juillet 2001:

1. Détermination des lignes à desservir, des quotas


2. Autorisation de transport public correspondant et de leurs modalités techniques d'exploitation


3. Rédaction des cahiers des charges, termes de référence et dossiers d'appel d'offres, la passation des conventions avec les transporteurs agréés et le contrôle de l'exécution des contrats


4. Proposition de politiques tarifaires aux autorités compétentes


5. Elaboration des critères d'accès à la profession de transporteurs publics de personnes


6. Etudes, actions de formation, d'information ou de promotion des transports publics urbains de la région de Dakar


7. Coordination entre les différents modes de transport public, notamment l'arbitrage du partage des recettes, en cas d'intégration tarifaire


8. Elaboration et appui à la réalisation de programmes d'actions et d'investissements pour l'amélioration du niveau de service des infrastructures, de la circulation et de la sécurité routière


9. Amélioration de l'état et de la qualité du parc automobile pour contribuer à la lutte contre la pollution sonore et la pollution atmosphérique générée par les transports motorisés.